Moving Media Bode Plot

Funzione di trasferimento e la trama Bode con parte esponenziale Ciao ho bisogno di tracciare la Diagramm Bode di una funzione di trasferimento che contiene una parte esponenziale nel numeratore Come posso definire una funzione di trasferimento con questo tipo di funzione che ho cercato di sovrascrivere la funzione exp con pexp deff s pexp a, s exp una e poi nella funzione di trasferimento s poli 0, sg syslin c, 66 exp -15 s, ma non funziona 'possibile impiantare esso Grazie PADE approssimazione, forse Google questo gruppo per Pade, I m sicuro di avere già risposto a questa domanda Francois una crit dans le message de Ciao ho bisogno di tracciare la Diagramm Bode di una funzione di trasferimento che contiene una parte esponenziale nel numeratore Come posso definire una funzione di trasferimento con questo tipo di funzione ho cercato di sovrascrivere la funzione exp con pexp s deff pexp a, s exp una e poi nella funzione di trasferimento s poli 0, sg syslin c, 66 exp -15 s, ma non funziona 'possibile impiantare esso Grazie il 31 gen, 11 56 am, Fran E7ois VOGEL fsvogelnew5NOS scritto PADE approssimazione, pa slop di 10dB in diagramma di Bode, come trovare la funzione di trasferimento con Matlab io uso myPSD pwelch mySystemSignal, finestra per ottenere trama PSD mio 8217s sistema spettro di potenza trama densità PSD Bode ha una linea retta con un slop di -10 db decennio nella maggior parte dei sistemi di magnitudine 8217 diagrammi di Bode contengono sbobba come 20db decennio 40 db decennio, 60dB mi rifugio 8217t visto 10dB decennio, 30dB decennio, 50dB decennio qualcuno sa che la funzione di trasferimento contiene a mio sistema -10 decennio assomiglia 1 s 0 5 Quale funzione Matlab può scoprire elementi in mio trasferimento 8217s sistema function. plotting una funzione MATLAB ehi ciao sto cercando di tracciare una funzione esponenziale in MATLAB, io sono un principiante ecco il mio codice trama y chiaro x -10 10 y 2 x 3-6 x-1 Errore utilizzando mpower matrice deve essere quadrata y 2 x 3 6 x-1 y 2 x 3 x 6-1 Errore l'espressione a sinistra del segno di uguale non è un bersaglio valido per un incarico può dirmi che cosa ho fatto di sbagliato sto solo cercando di tracciare questo funcion in modo da poter trovare le radici, ma mi sono bloccato su questo primo passo Qualsiasi aiuto sarebbe molto apprezzato il 13 maggio, 2 31 A0pm, ​​footofpr. how per tracciare questa funzione mATLAB ho axt funzione consiste di tre funzione di rampa rt quali è t U t alcun modo xtrt 1 - 2R TR t-1 ------- note r t-1 è rt spostato di 1 a destra e rt 1 è rt spostato di 1 a sinistra voglio tracciare xt con matlab ora ho un codice che trama ogni singola parte da solo, ma non so come tracciare il totale insieme provo per più di un'ora e il lavoro niente qui è il codice che plot uno qualsiasi dei sopra CLC rt creare il tempo asse t linspace 0, 3 pi greco, 300 RAMP1 linspace 0, 100, lunghezza TRT ramp2 linspace -1.plotting funzioni esponenziali sono sicuro che qualcuno sa come tracciare l'equazione Dn 1 n pi exp - in pi 2 sin n Pi 2 per una serie di Fourier esponenziale dove n è un numero reale continuo a ricevere un interiori dimensioni della matrice devono essere d'accordo errore io ho provato per gli ultimi 8 ore ed io sono sicuro che mi sto sottovalutando qualcosa a causa del fatto che l'esaurimento non contribuisce alla soluzione Qualsiasi aiuto sarebbe molto apprezzato grazie Ciao Gabriel sono stato in grado di ottenere questo per tracciare con alcune modifiche 1 Naturalmente, è necessario tra il 1 n pi e exp PI - in 2 2 se n è un vettore riga, 1 n funzione w. Plotting con matlab Ciao a tutti, se ho una funzione x 24 - 20 x 16 x - x 12 x 8 - 4 x 1 Qual è la migliore modo per tracciare questo con Matlab prendo atto che il tentativo di calcolare la funzione per x 0 0 5 100 fallisce a causa di dimensioni non corrette, ma io m sicuro come superare questo problema aiuto molto apprezzato Monil Patel ha scritto Ciao a tutti, se ho una funzione x 24 - x 20 x 16 - x 12 x 8 - x 4 1 Qual è il modo migliore per tracciare questo con Matlab prendo atto che il tentativo di calcolare la funzione per x 0 0 5 100 fallisce a causa di dimensioni non corrette, ma io m sicuri di come superare questo problema aiuto molto apprezzato Guardate l'operatore e gli amici - DPB ha scritto nel messaggio Monil Patel ha scritto Ciao a tutti, se ho una funzione x 24 - 20 x 16 x - x 12 x 8 - 4 x 1 Qual è il modo migliore per tracciare questo con Matlab prendo atto che il tentativo di calcolare la funzione per x 0 0 5 100 fallisce a causa di dimensioni non corrette, ma io m sicuro come superare questo problema aiuto molto apprezzato Guardate l'operatore e gli amici - grazie mille problema risolto. di buon auspicio trama in mATLAB abbastanza nuovo per Simulink avere una base sacco sistema di controllo dei blocchi s, un sacco di blocchi matematici cubi, recipricals, ecc, qual è il modo più semplice per generare un diagramma di Bode per il sistema che ho già stati passando demo usando opspec, findop, linearizzazione, getlinio, ecc, ma ancora ottenere qualcosa che doesn t guardare a destra scarsa fiducia c'è una demo o qualcosa che vi porta attraverso passo per passo per una cosa del genere ho bisogno di qualcosa di semplice quindi una terza elementare riusciva a capire a fini di semplicità I può rompere il ciclo di fare trame anello aperto e poi valutare in base alla funzione ha. plot in mATLAB ho scritto il seguente codice, ma non potevo tracciare la funzione può aiutarmi a favore, Thx Syms L F1 F2 XT P gam positivo t dsolve - Gam 2 D2T t P F1 F2-F1 x L, t 0 P F1, F2 t LP, x L 10 -7 F1 F2 L 40 L 10 P 0 000002 t1 subs t tson linea T1 EZplot tson, 0, L. Plot non sarà trama funzioni quando una delle funzioni nella lista Hey, si prega di confermare se qualcun altro ha questo diversi appezzamenti di comportamento tutte le funzioni della versione 8 trama, stesso codice vinto t trame tutte le funzioni della versione 9 trama, migliori Peter data 12 19 2012 3 55 AM, Peter C4 8Cendula scritto Hey, si prega di confermare se qualcun altro ha questo diversi appezzamenti di comportamento tutte le funzioni della versione 8 trama, stesso codice ha vinto t trame tutte le funzioni della versione 9 Plot, Miglior Peter Sì confermato sulle finestre penso che sta guardando come Plot e rifiutando il tutto come non valida Così può essere sia fisso in V9 ora e questo è come dovrebbe funzionare --Nasser partire dal v9 0 1 su Linux, il problema con Null nella trama ha ancora una volta il comportamento che ha con v8 0 4 Grazie alla squadra Wolfram di recuperare il vecchio comportamento Peter Giovedi ', 20 dicembre, 2012 9 20 51 UTC 1, Nasser M Abbasi scritto il giorno 12 19 2012 3 55 AM, Peter C4 8Cendula scritto Hey, si prega di confermare se qualcuno ha altro questo comportamento diverso traccia tutte le funzioni della versione 8 trama, stesso codice ha vinto t trame alcuna funzione nella versione 9 Plot, Walter Fourie ha scritto nel messaggio Ciao a tutti Come faccio a tracciare z-1 i 1 in Matlab so che è un cerchio con centro nel 1, - i, ma come faccio a visualizzare che in Matlab Un modo x, y meshgrid -5 0 5 01, -5 0 5 01 z complesso x, YV abs z-1 1i contorno x, y, v, 1 xlabel reale z ylabel Imag z - Steve Signore MathWorks slord interrompere c. softly una funzione MATLAB qualcuno sa se c'è un modo per interrompere una funzione di lunga durata MATLAB in modo tale che si può eseguire un insieme separato di comandi in una cattura - ambiente di tipo Fondamentalmente, mi piacerebbe combinare Cntl-C con l'intercettazione di errori, in modo che Cntl-C esegue un blocco catch cioè try-catch-end, dal momento che doesn t si verifica qualcosa di naturalmente ho fatto simile a questo in un ambiente GUI, ma in questo caso, è in modalità batch Grazie, Mark Mark Abramson ha scritto qualcuno sa se c'è un modo per interrompere una funzione di lunga durata MATLAB in modo tale che si può exec. plot funzioni utilizzando Matlab sono un nuovo Matlab s utente e voglio sapere come posso usarlo per tracciare una funzione, ad esempio la trasformata di Fourier per un tipo di onda quadra questa la trama riga di comando doc Poi fare alcune funzioni complesse reading. Plotting su MATLAB Cari forumers, io sono un studente che sta cercando di tracciare il grafico seguente su mATLAB a 10 log 0 0.000.911 d -2 1-exp - j 2 pi 3800 d 2 ho provato a tracciare esso utilizzando i codici di seguito, ma non ho potuto ottenere la curva corretta qualcuno può aiutare me il vostro aiuto è molto apprezzato d 0 1 0 1 4000 y exp - i 2 pi 3800 db abs 1-ycbbz 0 0.000.911 cdxzda 10 log x trama d, un Ciao Jeremy, provate questo codice a 10 log 0 0.000.911 d -2 abs 1 - exp - i 2 pi 3800 d 2 I think. Plotting della funzione complessa con mATLAB mi prendo un pt impulso avente trasformata di Fourier come P f Poi ritardare lo stesso impulso di delta in modo che la sua trasformata di Fourier diventa P f exp - j2 pi f Delta Ora l'aggiunta di due trasformate di Fourier dà P f 1 exp - j 2 pi f delta Se assumo la loro somma è zero, allora 1 exp - j 2 pi f delta Questo è risolto per il prodotto f delta Ora per un delta fissa si ottiene un particolare valore di f dicono fn tale che il composito trasformata di Fourier ha valori zero a quelli fn voglio mostrare lo stesso con MATLAB, ma il problema è che ogni volta che prendo la FFT sia impulsi del absolute. How per tracciare una funzione in Matlab in 3D Ciao, la prego di consigliarmi su come tracciare la seguente funzione in 3D zy 2 x 2 Ive digitato il seguente, ma la sua non funziona x -2 5 0 05 2 5 y -2 5 0 05 2 5 zx 2 y 2 navigare z io sono un principiante e rifugio t utilizzato Matlab in un po ', può t ricordare Please help Grazie mille Ross, apprezzo molto Kat007 ha scritto nel messaggio Ciao, la prego di consigliarmi su come tracciare la seguente funzione in 3D zy 2 x 2 Ive digitato il seguente, ma la sua non funziona x -2 5 0 05 2 5 y -2 5 0 05 2 5 zx 2 y 2 Surf z io sono un principiante e rifugio t utilizzato Matlab in un po ', può t ricordare prega aiuto uso meshgrid vedere l'aiuto di questa funzione x -2 5 0 05 2 5 y -2 5 0 05 2 5 xx, yy meshgrid x, yz xx 2 aa 2 Surf z Ross. Matlab gui e diagramma di Bode Hi ima nuovo arrivato di forum, ho un po 'di domande su una GUI che voglio fare un interfaccia in cui dopo una acquisizione posso mostrare i risultati e trovare il TF di un sistema mi piacerebbe inserire un assi nella GUI dove posso visualizzare il diagramma di Bode del sistema, ciò che è il modo più semplice per farlo THX. How tracciare questa funzione in Matlab domanda newbie Ciao sono un novizio e vorrei sapere come fa una trama di questa funzione in MATLAB YT 10 peccato 100 PI t - 0 5 PI ogni volta che scriv tat in Matlab dà un errore l'espressione a sinistra del segno di uguale non è una destinazione valida per un incarico On Thu, 07 Sep 2006 14 21 00 -0400, jbecker ha scritto Ciao sono un novizio e vorrei sapere come fa una trama di questa funzione in MATLAB YT 10 peccato 100 PI t - 0 5 pi ogni volta che scriv tat in Matlab dà un errore l'espressione a sinistra del segno di uguale non è una destinazione valida per un incarico Rimuovere il t dal left. How per tracciare la funzione max in Matlab o MuPAD voglio creare un grafico 3D, trovando il massimo tra 8 funzioni Tuttavia, non posso utilizzare max nella trama mi chiedevo cosa avrei dovuto fare in questo caso il mio codice è il seguente f1 x 3 y 0 6 f2 4 y 0 3 F3 4 x 0 3 f4 3 xy 0 9 F5 4 9-x-3 y F6 3-4 aprile y F7 3-04 aprile x f8 6-03 aprile xy U F1 F2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 un disegno per l'elemento massimo nel vettore U sotto ogni combinazione di x, yx 0 0 001 1 y 0 0 001 1 z max U maglie x, y, z il problema è che la funzione max non può essere utilizzato per funzioni simboliche Come devo riscrivere il codice per ottenere la trama 3D Grazie per i suggerimenti nella trama advance. Bode per una funzione di trasferimento non razionale ----- BEGIN PGP messaggio firmato ----- Hash SHA1 Ciao, ci lascia considerare due funzioni di trasferimento la prima, ad esempio, H1, può portare ad uno stato modello H1 TF num, den sys ss H1 dove num e den sono polinomi in s si può quindi richiamare sys Bode anche se Bode H1 avrebbe avuto lo stesso effetto Let s ora prendere in considerazione una seconda funzione di trasferimento, dire, H2, che non può essere espressa in termini di quoziente di due polinomi Cioè, H2 è una funzione di trasferimento non razionale allora, come si riesce a fare MATLAB sa che H2 è una funzione di trasferimento I vorrebbe utilizzare una funzione simile expr. Surf in mATLAB 3d tracciare l'inferno, ho un problema con il surf con una funzione contenente una radice quadrata Questo è il mio codice x -10 10 y -10 10 x, y meshgrid -2 1 2, -2 1 2 figura navigare x, y, xy 5 quando ho sostituire y 5 con y 0 5 o con sqrt y il programma si blocca qualcuno può dirmi come posso tracciare le radici quadrate con 2 variabili grazie, Job de Lange ha scritto nel messaggio l'inferno, ho un problema con il surf con una funzione contenente una radice quadrata Questa è la mia funzione code. Plotting test 3D in MATLAB Caro Forummers, vorrei domandare per quanto riguarda le funzioni di test nel link i ma principiante in Matlab e attualmente vorrebbe per tracciare in 3D l'esempio funzioni di test DeJong 2 in Matlab I m in grado di tracciare la funzione di test indicato nella pagina web utilizzando Matlab grati se qualcuno potesse aiutarmi Grazie in codice advance. MATLAB per Aree funzione ambiguità aiuto gentile a rispondere come calcolare pure come la trama del seguente problema l'espressione è exp 2 pi JFT sia f e t sono variabili dove f è la frequenza in MHz e t è il tempo in secondi il problema è quello di trovare l'integrazione di questa espressione tra infinito e infinito positivo, poi prendere la valore assoluto del risultato e la trama è grafico 3D contro fe t sarei molto grato se qualcuno mi sta aiutando in questo senso Grazie in anticipo, la trama Gemoraw. matlab costruiti in funzione di Salve, ho una funzione mATLAB che utilizza la funzione imagesc I utilizzare il costruttore JA MATLAB per creare il mio pacchetto che posso chiamare il mio programma Java quando si esegue il programma Java con il pacchetto importato vedo la finestra di pop-up e scompare subito ho provato la funzione plot funziona bene, si apre la finestra che visualizza la Chiunque trama ha alcuna idea del perché questo sta accadendo Grazie S ha scritto nel messaggio Ciao, ho una funzione MATLAB che utilizza la funzione imagesc io uso il costruttore JA MATLAB per c. Drawing corretto diagramma di Bode in Matlab Ciao a tutti, ho un problema io non sono in grado di risolvere ho serie temporali di dati totale 600 campioni che si ottiene con frequenza di campionamento di f 1 kHz, o T 0 001S voglio disegnare il suo spettro di potenza, così ho fatto appare questa pe ETFE x Bode pe diagramma di Bode , ma l'asse frequenza non è corretta non so dove mettere le informazioni sul tempo di campionamento nella trama orderd per essere visualizzato correttamente Attualmente ho bisogno di moltiplicare assi con frequenza di campionamento Grazie much. Maybe si ri conoscere filtri e volete vedere il come il filtro risponde in 10Hz a gamma 1MHz Questa guida vi mostrerà come fare un analizzatore di bassa spettro di frequenza con generatore di tracking con alcuni moduli a basso costo e un oscilloscopio base al largo di un video fatto da Dave Jones sopra a EEVBlog Dave fa un grande lavoro che va nella teoria, in modo da controllare il video se si vuole vedere come funziona Egli mostrerà anche come impostato l'ambito Guarda il mio video qui sotto per il lettore s digest version. Some importante notes. For la folla audio la scala verticale è ancora in volt, non decibel Vi è inoltre alcuna informazione sulla fase del circuito shift. The da questa guida genera un'onda sinusoidale e la frequenza di questa onda sinusoidale rampe in modo esponenziale questo modo si crea un asse logaritmico sull'asse orizzontale del campo di applicazione il filtro in prova sarà poi reagisce in modo diverso, come la frequenza viene accelerata infine tutto sarà visualizzato sul oscilloscopio che viene sincronizzato tramite il trigger esterno l'oscilloscopio e Arduino dovrà anche lo stesso tempo di scansione settings.15Hz-10Khz con simulation.15Hz spazzata -1Mhz con pennarello simulazione a 50kHz circa peak. One problema principale è che l'oscilloscopio s marcature ad asse orizzontale aren t sta per essere posizionato correttamente tutto il tempo per risolvere questo il microcontrollore calcola in cui le barre degli assi dovrebbero essere e generare un impulso di 1 ms a 10Hz, 100Hz, 1000Hz, ecc le due screenshot mostrano diversi assi generato e ci sono alcune simulazioni da confrontare results. For questo progetto ho usato un tagliere arduino amichevole per fare le marcature tempi di matematica, ma la star dello spettacolo qui è l'AD9850 DDS generatore di onde sinusoidali E 's più semplice se si utilizza un breakout per la AD9850 per fortuna si possono trovare su eBay per circa 5 con spedizione gratuita Questo sembra essere le specifiche breakout dal creatore originale EIM377AD9850 pdf. Schematic, aggiungere alcuni tappi di disaccoppiamento come nel prossimo photo. The AD9850 ha anche bisogno di un amplificatore ho deciso di usare il TS922IN da Adafruit come un amplificatore a guadagno unitario Molti amplificatori operazionali farà il lavoro bene, ma ottenere uno che doesn t richiedono una doppia alimentazione e ha un alto uscita di corrente Se si vuole fare qualsiasi adattamento di impedenza o se il filtro è a bassa impedenza, assicurarsi di aggiungere un terminale adeguato resistor. Wire tutto e ottenere la portata agganciato circuito uppleted con filtro sul right. What un pasticcio ho codificato questa bella rapido ed eluso un P alcune cose si vorrà saltare giù per sweepTimemS e preparatevi a inserire i valori corretti i ll coprire queste nel video. Why fatto che ho un po 'di questi moduli DDS galleggianti intorno avevano qualcosa a che fare con un LCR metro ho costruito p più che si spera soon. Bode trame sono i mezzi più usati di visualizzazione e comunicazione delle informazioni di risposta in frequenza ci sono molte ragioni per questo diagrammi di Bode sono realmente trame log-log in modo da ridurre una vasta gamma di frequenze sulla asse orizzontale e una vasta gamma di utili su asse thevertical in un visualizzabili diagrammi di Bode whole. In, comunemente riscontrati risposte in frequenza hanno una forma che è semplice che forma semplice significa che laboratorio measurementscan facilmente essere individuate per avere i fattori comuni che portano a quelle forme Ad esempio, i sistemi di primo ordine hanno due asintoti linea retta e se si prende i dati e tracciare un diagramma di Bode dai dati, è possibile scegliere primi fattori di ordine in una funzione di trasferimento dalla linea retta asintoti utilizzata potrebbe essere diagrammi di Bode senza saperlo apparecchiature stereo - amplificatori, altoparlanti, microfoni, cuffie, ecc - spesso hanno caratteristiche di risposta in frequenza, e quando si acquista questo tipo di apparecchiature, potreste aver visto un diagramma di Bode utilizzato per comunicare la risposta in frequenza specifications. All in tutto, diagrammi di Bode sono ampiamente utilizzato, non solo per specificare o mostrare una risposta in frequenza, ma anche fornire informazioni utili per la progettazione di sistemi di controllo criteri di stabilità possano essere interpretati su diagrammi di Bode e ci sono numerose tecniche di progettazione basate su Bode plots. You bisogno di sapere come utilizzare diagrammi di Bode quando li si incontra in quelle situazioni, in modo da questa lezione vi aiuterà a capire le basi di Bode plots. What hai bisogno di conoscere diagrammi di Bode Ecco un breve summary. What è un Bode plot. How è tracciata grandezza dbs. How è tracciata fase degrees. How è frequenza tracciata su un scale. Given logaritmica un Function. Be trasferimento in grado di tracciare il diagramma di Bode, manualmente o con un program. Know analisi matematica che il diagramma di Bode si è generato fa sense. Given un grafico Bode per un System. Determine la funzione di trasferimento di thesystem rappresentato dai diagrammi di Bode plot. What Are Bode Plots. Bode sono appezzamenti di guadagno risposta in frequenza e la fase vengono visualizzati in lotti separati trame logaritmiche l'asse orizzontale è la frequenza - tracciata su una scala logaritmica si può essere o F o w l'asse verticale è il guadagno, espresso in decibel - una misura logaritmica di guadagno a volte, l'asse verticale è semplicemente un guadagno su una scala logaritmica Date queste caratteristiche, è ancora necessario sapere che cosa un diagramma di Bode assomiglia la nostra strategia in questa lezione sarà quello di esaminare alcune semplici sistemi - primo ordine e sistemi di secondo ordine - per vedere quali diagrammi di Bode per la risposta in frequenza di questi sistemi sembrano Abbiamo Inizieremo con il sistema più semplice prima, e lavorare da lì si concluderà, cercando il modo in cui questi sistemi semplici possono essere combinati per rendere i sistemi più complessi con diagrammi di Bode più complessi Ricordate uno dei nostri obiettivi above. Given un Function. Be trasferimento in grado di tracciare il diagramma di Bode, manualmente o con un programma di analisi matematica sapere che il diagramma di Bode si è generato fa sense. That s quello che inizieremo con i sistemi del primo ordine Bode appezzamenti in primo ordine sistema s. In questa sezione lavoreremo su questo obiettivo generale per i sistemi di primo ordine Sia s un'occhiata a un diagramma di Bode esempio per un primo ordine sistema Qui trama sa per un trasferimento del campione function. Here s il diagramma di Bode Esaminare i seguenti punti per questo plot. The bassa frequenza asymptote. The alta frequenza asymptote. The punto centrale in cui WT 1 That s af 159 Hz Let s guardare il bassa frequenza asintoto prima Qui s il w trasferimento function. If è piccolo, allora il termine immaginario nel denominatore è piccolo, e noi have. The comportamento a bassa frequenza del grafico mostra che la trama è piatta ad un valore di 1 ora, lascia s un'occhiata alla asintoto alta frequenza Qui s la funzione di trasferimento G as 1 j WT 1. Se w è grande, allora il termine immaginario nel denominatore domina, e noi have. The grandezza del guadagno è G j w. The gocce di guadagno off inversamente con la frequenza, ma il diagramma di Bode cade come una linea retta Hmmmm che s molto interessante - che si tratta di una linea retta il asintoto ad alta frequenza linea retta shouldn t essere motivo di costernazione Se have. Remember che il diagramma di Bode è log guadagnare vs frequenza di registro, quindi cerchiamo s un'occhiata al logaritmo della grandezza del registro guadagno registro G as 1 WT - log WT. - log w - log t Così, accedere guadagno dipende linearmente sul registro di frequenza w per una maggiore frequencies. That s un punto importante da ricordare, ed è anche un motivo di Bode trame sono utilizzati così tanto quando il comportamento asintotico - sia ad alta frequenze e basse frequenze - è un comportamento linea retta, rende più facile Bode trame di delineare e più facile da understand. Actually, dobbiamo notare che la pendenza di questa trama - alle alte frequenze - è solo -1 guardare di nuovo al alta frequenza asintotica rapporto tra il guadagno e il registro di frequenza G JW - log w - log t quando frequenza aumenta di un fattore 10, log w aumenta di 1 Pertanto, quando aumenta la frequenza di un fattore 10, log G JW diminuisce di 1.Therefore, quando frequenza aumenta di un fattore 10, G JW diminuisce di un fattore di 10 da questa discussione, dobbiamo trarre una conclusione Quando frequenza aumenta di un fattore 10, G JW diminuisce di un fattore di 10.Controllare questa conclusione sulla trama per essere sicuri di capire quello che means. Here è una trama con il limite inferiore extended. Check che va da 300 a f f 3000.Does la diminuzione del guadagno di un fattore di 10 quando la frequenza aumenta di un fattore di 10. la ultimo punto dobbiamo esaminare è il comportamento della risposta in frequenza per le frequenze tra alta frequenza e bassa frequenza - quello che abbiamo indicato come punto centrale in precedenza Se la funzione di risposta in frequenza è data da G JW 1 j in peso 1. Se w 1 t poi prendendo quella frequenza come il punto medio, abbiamo G JW 1 j 1 la grandezza del guadagno è G JW 1 j 1 1 sqrt 2. 0 707 Questo punto è a w 1000, oppure f 159Hz ci sono alcune cose interessanti da notare questa risposta in frequenza consideri il grafico interattiva sotto in tale grafico si può vedere l'asintoto bassa frequenza, l'asintoto alta frequenza e il punto in cui il guadagno è 707 della bassa frequenza gain. Check l'intersezione delle due lines. The intersezione della due linee si verifica quando w 1 t per ovvie ragioni, questo incrocio è chiamato l'angolo di frequenza Problema 1 Qual è la frequenza di taglio per un sistema con questo trasferimento function. Here è un diagramma di Bode come quella che abbiamo esaminato Determinare la frequenza d'angolo, in Hz, per questo system. Here è un altro diagramma di Bode come quella che abbiamo esaminato Determinare la frequenza di taglio, in Hz, per questo sistema non c'è un ultimo punto da osservare per quanto riguarda i sistemi di primo ordine il sistema generale del primo ordine ha una funzione di trasferimento di questa forma G JW G dc j in peso di 1 il punto da notare è che c'è un DC guadagno termine al numeratore questo è davvero il DC guadagno sia la frequenza, w essere pari a zero G J0 G dc J0 1 G DC l'effetto della DC il guadagno è quello di aumentare o ridurre l'intera trama, è necessario comprendere l'effetto di un guadagno in continua su un diagramma di Bode sia s un'occhiata a tutta la funzione di trasferimento G JW G DC j in peso 1. Questo dice in realtà che di registro G cc viene aggiunto ad ogni Qui di frequenza è un film in cui è possibile impostare il guadagno e vedere come il guadagno cambia il Bode plot. Adding registro G dc ad ogni frequenza sposta l'intera trama dai log G dc fase in 1 ° ordine Bode Plots. We hanno guardato esclusivamente al parte grandezza dei diagrammi di Bode abbiamo esaminato abbiamo bisogno di guardare il diagramma di fase e la funzione di trasferimento è G JW G DC j in peso 1. angolo di fase ad una frequenza angolare w è Angle G JW - tan -1 j in peso. la trama di fase - contro frequenza - è importante in molti sistemi Noi tracciare la fase per questo trasferimento funzionalmente quello usato precedentemente in questa sezione G JW 1 j WT 1 con t 001 Nota il seguente si avvia la fase a 0 o alle basse frequenze. La fase va a -90 o ad alta fase frequencies. The è -45 o ad una frequenza di 159 Hz - la frequenza di taglio ci sono diverse cose da notare in questa funzione di trasferimento point. Any è un rapporto di polinomi - e questi polinomi hanno coefficients. Polynomials reali con coefficienti reali hanno radici reali - fattori di primo ordine - e complesse coppie coniugate di radici - una radice reale - - seconda discussione ordine factors. Our di questo primo modello di sistema di ordine è in realtà solo i sistemi con un polo di indirizzamento del denominator. More sistemi interessanti sono secondo ordine factors. We Inizieremo con i fattori di ordine secondo nel denominatore, cioè pali secondo ordine Noi non stiamo fatto con Bode traccia Remember. Our Bode traccia finora sono stati tutti tracciata con una scala logaritmica sul guadagno verticale asse decibel sono più spesso utilizzati e avete bisogno di conoscere i sistemi di ordine them. Second avere interessanti diagrammi di Bode - ed è importante sapere su di loro Clicca qui per guardare diagrammi di Bode per systems. Decibels ordine secondo e più. Quando abbiamo introdotto Bode trame, abbiamo notato che la scala verticale di un diagramma di Bode è spesso in termini di decibel 's il tempo sei stato a conoscenza di decibel se si rifugio t sentito parlare di loro prima di iniziare Qui Sa Originariamente, decibel sono stati utilizzati per misurare la potenza di un sistema gains. If aveva una potenza di uscita, P o ed una potenza di ingresso, P i allora il rapporto di potenza di uscita di potenza in ingresso - il guadagno di potenza - è. Le guadagno decibel è proporzionale al logaritmo - alla base dieci 10 - del guadagno di potenza. il guadagno può essere espresso come il logaritmo - alla base dieci 10 - della potenza gain. When espresso in questo modo, le unità sono bels. A decibel è un decimo di bel, in modo che il guadagno in decibel è. Le unità bel è una sorta di storia a sé Alexander Graham Bell ha fatto un sacco di lavoro con i sordi, e lui è stato riconosciuto per il suo lavoro con un dottorato onorario nel 1880 da Gaulladet college di Washington, DC e ha anche consegnato il discorso di commiato lui è più famoso per la sua fondazione della National Geographic Society, e l'altro lavoro che ha fatto Alexander Graham Bell è stato onorato anche di avere una unità denominata in suo onore - la bel. Today, il decibel è un'unità comunemente usato per misurare l'intensità del suono ed è ben noto che alti livelli di decibel contribuiscono alla sordità - una chiusura molto ironico del circle. Today, il potere non è tanto un problema siamo nuovamente più interessati a guadagno di tensione di un amplificatore C'è una transizione interessante dal potere con la tensione che ci aiuterà a capire come guadagno - espresso in decibel - è visto today. In un amplificatore, se l'amplificatore ha una resistenza R ingresso 1 allora la potenza in ingresso per l'amplificatore è dato by. Similarly, viene data la potenza di uscita in un resistore R o by. Now, guardare il rapporto tra la potenza di uscita per power. Now ingresso, calcola il decibel gain. The risultato finale è un termine in esso che dipende dalla resistors. Gain db 20 log10 V o V i 10 log10 R i R o Oggi, gli ingegneri sono spesso più interessati a cose come il guadagno di tensione le resistenze e le potenze in gioco non sono una preoccupazione per tutti quando si analizzano i sistemi di controllo, in modo che il termine resistenza è ignorata, e prendiamo il guadagno, in dB, di un sistema per be. We dovrebbe rendersi conto che possiamo tracciare guadagno, in db, per un sistema in funzione della frequenza il rapporto tra tensione di uscita a tensione di ingresso è semplicemente il rapporto tra ampiezza di uscita all'ampiezza ingresso ad una certa frequenza - nostro vecchio amico, frequenza response. OK sai di decibel ma c'è alcune altre cose che dovete sapere su Bode traccia l'asse verticale su un vero e proprio diagramma di Bode è scalato in db l'asse orizzontale viene scalato utilizzando una scala di frequenza logaritmica Qui s alcuni fatti non così evidenti sulla scala delle frequenze un aumento di frequenza per un fattore di 10 è indicato come un decennio che sa riferimento abbastanza ovvio Dieci anni sono un decennio quando si parla di tempo nostra valuta si basa su un sistema decimale perché è basata su fattori di 10.An aumento della frequenza di un fattore 2 è indicato come un'ottava Noi stiamo sempre in latino e radici greche qui decennio si basa su una radice latina - riferendosi al numero 10 di ottava si basa su una radice classica riferimento al numero due - o si tratta di destra o Octave sbagliato sbagliato si riferisce a otto, non due la ragione un raddoppio della frequenza è chiamato un'ottava è che il mondo musicale ha definito il termine molto prima di quanto abbiamo mai pensato di esso un'ottava è un raddoppio della frequenza, ma s otto note del scala per salire un octave. Ok, ora noi stiamo andando a mettere insieme tutto questo qui sa diagramma di Bode per un primo sistema di ordine ha un guadagno DC di 20dB, e una frequenza di angolo vicino f 80 Hz ora, guardate la pendenza della la porzione ad alta frequenza del aumento decennio plot. Every causa lo stesso diminuzione dbs. Actually, ogni aumento ottava provoca pari diminuzioni in salita dbs. The sembra essere -20 db decade. Check che questa è la pendenza per ogni decennio, dal 1000 a 10.000 o da 3000 a 30.000 Hz. Not così ovviamente, la pendenza potrebbe essere espressa come -6 db octave. If torniamo alla funzione di trasferimento per un primo sistema di ordine, siamo in grado di ri-esaminare il comportamento ad alta frequenza Qui s il w trasferimento function. If è grande e solo se è grande allora il termine immaginario nel denominatore domina, e noi have. Express cose in termini di decibel log G JW - log w - log t. Gain db 20 log10 G JW - 20 log w - 20 log t Ora, se si parte con una certa frequenza, wo possiamo calcolare il guadagno alla frequenza di guadagno db wo wo -20 log - 20 log t Ora, prendete una frequenza più elevata di un decennio, a 10 dB di guadagno Wo 10 wo -20 log 10 WO - 20 log t possiamo calcolare la differenza nel guadagno dB a queste due frequenze dB di guadagno 10 wo - dB di guadagno wo -20 log 10 wo - 20 log t - -20 log 10 WO - 20 log t La differenza è dB di guadagno 10 wo - dB di guadagno w o. -20 Log 10 -20 db - in un decennio Riflettendo sulla derivazione sopra, ci rendiamo conto che questa derivazione dice che la pendenza è -20 dB decennio per l'asintoto ad alta frequenza nel diagramma di Bode E 's anche possibile esprimere che un altro modo, se consideriamo due frequenze che sono un'ottava a parte, possiamo vedere che la pendenza può dirsi differenza octave. The -6db nella risposta in frequenza tra le due frequenze è Gain db 2w o - Gain db w o. -20 Log 2 -6 0206 db - in un decennio - e di solito è solo arrotondato a -6dB ottava 's il tempo di lasciare questo argomento considerare Tuttavia questo Noi ve solo guardato sistemi ordinare un primo sistema di ordine superiore - anche i sistemi del secondo ordine - sono tenuti ad avere alcune differenze nelle loro asintoti comportamento trama ad alta frequenza di Bode si scendere a diverse piste, per esempio, anche se noi troveremo che cadono fuori a multipli interi di dieci anni -20dB o -6 db octave. There sono un sacco di interesting things you need to know, and you can start looking at second order systems now Bode Plots For 2nd Order Systems. We ve looked at first order systems Remember our general goal. Given a Transfer Function. Be able to plot the Bode plot, manually or with a math analysis program Know that the Bode plot you generated makes sense. Second order systems exhibit behavior that you will never see in a first order system We re going to work on that goal for second order systems - systems that have this general transfer function. If we have this transfer function. A little reflection will probably tell you some things. For example, this system could have two complex roots. It s not obvious, but to have two complex roots, the only thing necessary is that the damping ratio, z be less than one. Here sa Bode plot for a second order system This system has the following parameters. z - the damping ratio 0 1.wn - the undamped natural frequency 1000.G dc - the DC gain of the system 1 0.This system also has at least one unexpected feature - the hump in the frequency response between f 100 and f 200 - a resonant peak It s important to understand how that peak in the frequency response comes about Let s look at the transfer function of a second order system Here sa general form for such a system Examine how that system behaves for different frequencies. Substitute sjw to get the frequency response. For small w the gain is just G dc. For large w the gain is G dc w 2. That means that the high frequency gain drops off at -40 db decade. There are intermediate frequencies where interesting things happen. We will start by looking at the interesting things that happen at the intermediate frequencies Here s the transfer function again, with s replaced now by j w. We will examine what happens when ww n. At the natural frequency, the jw 2 term becomes - wn 2 cancelling out the last term in the denominator, the wn 2 term, since j 2 -1.Now, the really interesting things start to happen When those terms cancel the denominator just has one term left, and we have. Now we can find an explanation for the hump in the frequency response. The only term that involves the damping ratio is the one left in the denominator when ww n. The damping ratio is in the denominator, so the smaller the damping ratio, the larger the frequency response is going to be. At wwn the magnitude of the frequency response function is. or G jwn G dc j2 z. The formula for the gain of the frequency response at wwn is interesting because. It depends only upon the DC gain and the damping ratio, and, the smaller the damping ratio, the higher the gain at the natural frequency. Now, recall the other important behavior at low frequencies and high frequencies. For small w the gain is just G dc. For large w the gain G dc w 2.For small w the gain is just G dc assuming G dc 10 or 20 db on the plot. For large w the gain is G dc w 2 - dropping off at -40 db decade. Here we assume that the natural frequency is fn 20.And, we can insert the point at the resonant frequency, using our formula. G jwn G dc j2 z. For this example, we ll assume z 0 1 Remember G dc 10, and z 0 1, so this works out to be a gain of 50 at the resonant peak, the equivalent of 34 db Do we have a problem here. The peak is well above either of the asymptotes at the natural frequency. We should believe all of the math we ve done. Is there really a problem here Should we look at the actual frequency response Here it is There s the peak It does exist. Let s examine the parameters here again to be sure that his all hangs together The system parameters were. wn 2 p 20, since that natural frequency was 20 Hz. With these paramters, note the following in the plot. The DC gain is 20 db which corresponds to a gain of 10.The resonant peak is pretty much right at 20 Hz as it should be. The resonant peak is about 13 or 14 db high. A gain of 50 would be 14 db, do that also checks. The high frequency slope looks to be around -12 db octave or -20 db decade. All of these observations confirm the calculations, and they really point out that it can be important to understand how the resonant peak depends upon the damping ratio. To make that correspondence between resonant peak and damping ratio as clear as possible, we have here an example of a frequency response for another system We ll let you control the damping ratio, but we re going to set the DC gain and the natural frequency Hopefully, you ll see how this peak depends upon the system s damping ratio Use the right and left arrow controls to step the movie a single step forward or backward. Natural frequency 159 Hz. Damping ratio - variable and controllable by user. What should we note about the second order system response in the movie. There is a resonant peak in the second order system response. The size of the resonant peak depends upon the damping ratio. For damping ratios less than about 0 5 the peak is relatively insignificant. Finally, we have to deal with the phase A Bode plot isn t complete until you have the phase plot Here sa phase plot for a system with. A damping ratio of 0 1.An undamped natural frequency of 159 Hz 1000 rad sec. Notice the following for this plot. The phase starts at zero degrees for low frequencies. The phase asymptotically approaches -180 o for high frequencies. How the phase plot depends upon damping ratio is something you should know Next, we have a movie of phase shift as a function of damping ratio. For the system in the plot, the parameters are. Natural frequency 159 Hz. Damping ratio - variable. Now, at this point you ve seen Bode plots for second order system with complex poles Second order systems with real poles are really combinations of two first order systems, and they will be covered in the next section. At this point, one direction to continue would be to continue to the next section However, you might want to go in the direction of looking at Nyquist plots for the systems discussed above In that case, use this link to go to the lesson on Nyquist plots. Nyquist Plots Sketching Bode Plots For Larger Systems - Examples. There will be times when you will need to have some sense of what a Bode plot looks like for a larger system A useful skill is to be able to sketch what the plot should look like so that you can anticipate what you ll get That s particularly helpful when you have a complex system and you enter a large transfer function It s not only helpful You can often gain insight by playing What if games with a notepad and pencil. In this section, we will look at some larger systems and examine some overall properties of Bode plots for those systems. We will start with a system that is not all that large - a second order system with two real poles Just for discussion, we ll use the system with the transfer function shown below. If we wanted to sketch this Bode plot we could start by looking at the DC gain. Remember that the DC gain is just G jw with w 0.Letting w 0 in G jw , we get. At low frequencies, the 002s 1 term in the denominator will still look pretty much like 1 0.However, as we go up in frequency, the 01s 1 term will have an effect. The 01s 1 term introduces a corner frequency which we discussed earlier in the section on Bode plots for first order systems. The corner frequency is at. f 100 2 p 15 9Hz. At slightly higher frequencies, the 002s 1 term will start to have an effect. The 002s 1 term will add another -20db decade slope to the plot, for a total of -40.We get -40 db decade because we now have two poles contributing to the roll-off, and 2 -20db dec -40 db dec. The second corner frequency is at f 500 2p 79 5Hz. The straight line approximation is high at the corners, but gives a pretty good idea of where the actual Bode plot lies. Now, let us make this slightly more complicated Here s another transfer function. Start by looking at the DC gain - as before. Remember that the DC gain is just G jw with w 0.Letting w 0 in G jw , we get. As we go up in frequency from DC, the 01s 1 term will have an effect. The 01s 1 term introduces a corner frequency - as before. The corner frequency is at f 100 2p 15 9Hz. Check the slope It should be -20 db decade. At slightly higher frequencies, the 002s 1 term will start to have an effect. The 002s 1 term will add another -20db decade - or wait a minute - is that 20 db decade. Because it is a zero, it is 20db dec and the corner frequency is at. f 500 2 p 79 5Hz. For frequencies above 79 5 Hz, the gain would be 10 002 01 2 or 6db. And don t forget we still have one more corner frequency so let s add the last corner frequency. We have another corner frequency at. f 1 0001 2 p 1590Hz - Call that 1600 Hz. Above 400 Hz, we have another -20 db decade added, but the total will now be -20 db decade.